[1]史国生.PLC在机械手步进控制中的应用[J].南京师范大学学报(工程技术版),2001,01(04):034-37.
　Shi Guosheng.Application of PLC in Manipulator Step Motion Control[J].Journal of Nanjing Normal University(Engineering and Technology),2001,01(04):034-37.
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PLC在机械手步进控制中的应用
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南京师范大学学报（工程技术版）[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
01卷
期数:
2001年04期
页码:
034-37
栏目:
出版日期:
2001-12-29

文章信息/Info

Title:
Application of PLC in Manipulator Step Motion Control
作者:
史国生
南京师范大学电气与电子工程学院, 南京, 210042
Author(s):
Shi Guosheng
College of Electrical and Electronic Engineering,Nanjing Normal University,Nanjing,210042,PRC
关键词:
PLC;  机械手;  步进控制
Keywords:
PLC;  M anipulator ;  St ep M otion Contr ol
分类号:
TP241
摘要:
以日本 OMRON的 C系列 P型 PL C为基础 ,介绍 PL C在机械手步进控制中的应用 ,并给出了详细的程序设计过程 .该程序已在工业机械手中获得了应用 ,具有稳定、可靠的性能
Abstract:
On the basis o f Japan OMRON C Series P-type PLC, t his paper intr oduces t he application o f PLC in manipulato r st ep mo tio n co ntr o l, pro gr amming and pr ocess ar e giv en in det ail. T his pro gr am has been applied in the field of industr ial manipulat or . It has stable and r eliable perfo rmance.

参考文献/References:

[ 1] SYSMAC C Series I / O Link Unit[ Z] . OMRON USERpS M ANUAL
[ 2] OMRON P-type Pr og r ammable Co nt ro llers Installa tio n Guide [ Z] . 1994
[ 3] 钟肇新, 彭侃. 可编程控制器原理及应用[M ] . 武汉: 华中理工大学出版社, 1991

相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
作者简介: 史国生, 1951- , 南京师范大学电气与电子工程学院副教授, 主要从事电气传动控制、传感器、PLC 的教学、研究与应用.
更新日期/Last Update: 2013-04-29