[1]叶彪明.有限时间二次型最优调节器的数值解[J].南京师范大学学报(工程技术版),2003,03(01):030-33.
　Ye Biaoming.The Numerical Solution to Linear Quadratic Optimal Regulator within Finite Time[J].Journal of Nanjing Normal University(Engineering and Technology),2003,03(01):030-33.
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有限时间二次型最优调节器的数值解
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南京师范大学学报（工程技术版）[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
03卷
期数:
2003年01期
页码:
030-33
栏目:
出版日期:
2003-03-30

文章信息/Info

Title:
The Numerical Solution to Linear Quadratic Optimal Regulator within Finite Time
作者:
叶彪明
南京师范大学电气与电子工程学院 210042
Author(s):
Ye Biaoming
College of Electrical and Electronic Engineering, Nanjing Normal University, 210042, Nanjing, PRC
关键词:
线性二次型;  Riccati方程;  MATLAB;  数值解
Keywords:
linear quadratic;  Riccati equation;  MATLAB;  numerical solution
分类号:
O231
摘要:
通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化 ,将微分方程化为代数方程 ,并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式 ,利用MATLAB控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr( )函数 ,编程求解各离散时刻的矩阵Riccati代数方程 ,从而得到矩阵Riccati微分方程的数值解以及二次型最优调节器最优控制的数值解
Abstract:
With the Riccati differential equation of linear quadratic optimal regulator within finite time discretized, the Riccati differential equation is changed into Riccati algebraic equation. By using the function of lqr( ) inMATLAB control system toolbox to solve Riccati a-l gebraic equation, the numerical solution to both Riccati differential equation and the linear quadratic optimal control can be obtained.

参考文献/References:

[ 1] 钟万勰, 钟翔翔. 线性二次最优控制的精细积分法[ J] . 自动化学报, 2001, 27( 2) : 166~ 173.
[ 2] 钟万勰. LQ 控制区段混合能矩阵的微分方程及其应用[ J] . 自动化学报, 1992, 18( 3) : 325~ 331.
[ 3] 姜长生, 吴庆宪, 孙隆和, 等. 系统理论与鲁棒控制[M] . 北京: 航空工业出版社, 1998.
[ 4] 薛定宇. 反馈控制系统设计与分析) ) ) MATLAB 语言应用[M] . 北京: 清华大学出版社, 2000.

备注/Memo

备注/Memo:
基金项目: 江苏省教育厅重点课题( 02KJA470001) .
作者简介: 叶彪明, 1968- , 南京师范大学电气与电子工程学院讲师, 主要从事控制理论及应用的教学与研究.
更新日期/Last Update: 2013-04-29