南京师范大学学报（工程技术版）
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visual localization
的文章
1
一种基于立式突出路标的巡检机器人视觉自定位方法
杨树玉
1,2,3
,蔡富东
4
,赵鹏鹏
1,2,3
,韩延彬
1,2,3
,李金屏
1,2,3
2019年03期 [45－][
摘要
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