［1］Wang Wei，Zhang Lijun，尹逊和，等． 存在时延和带通路制的网络控制系统的控制与调度协同设计［C］/ / 2011 年电子信息与控制工程国际会议． 武汉: 美国电气与电子工程师协会，华中科技大学，2011: 1 224-1 228． Wang Wei，Zhang Lijun，Yin Xunhe，et al． Co-design of control and scheduling in networked control system with delay and access constraint［C］/ / Proceedings of the 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering ( ICEICE) ． Wuhan: IEEE，HUST，2011: 1 224-1 228． ( in Chinese)
［2］岳东，彭晨，Qinglong Han． 网络控制系统的分析与综合［M］． 北京: 科学技术出版社，2007 Yue Dong，Peng Chen，Qinglong Han． Analysis and Synthesis for Networked Control System［M］． Beijing: Science and Technology Press，2007． ( in Chinese)
［3］刘怀，黄建新，史国生． 基于非抢占RMS 的分布式控制系统中实时任务调度算法［J］． 南京师范大学学报: 工程技术版，2005，5( 2) : 10-13． Liu Huai，Huang Jianxin，Shi Guosheng． Real-time task scheduling algorithm based on non-grab RMS in distributed control system［J］． Nanjing Normal University Transaction: Engineering and Technology Edition，2005，5( 2) : 10-13． ( in Chinese)
［4］王艳，陈庆伟，吴晓蓓，等． 网络控制系统中动态调度策略与控制器的综合设计［J］． 控制与决策，2007，22( 6) : 680- 684，688． Wang Yan，Chen Qingwei，Wu Xiaobei，et al． Co-design of dynamic scheduling strategy and controller［J］． Control and Decision， 2007，22( 6) : 680-684， 688． ( in Chinese)
［5］李祖欣，王万良，雷必成，等． 资源约束系统的控制与调度协同优化方法［J］． 控制理论与应用，2009，26( 1) : 97- 102． Li Zuxin，Wang Wanliang，Lei Bicheng，et al． Co-optimization of control and scheduling in system with constraint source［J］． Control Theory and Application，2009，26( 1) : 97-102． ( in Chinese)
［6］杨丽曼，Liu Guilin，Zheng Qi． 网络控制系统中的关于决定性时限的带宽调度策略［C］/ / 北京: 2011 年工业电子与应用国际会议，美国电气与电子工程师协会，北京航空航天大学，2011: 2 011-2 016． Yang Liman，Liu Guilin，Zheng Qi． Bandwidth scheduling strategy with deterministic time-constraint for networked control systems ［C］/ / Beijing: Proceedings of the 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，IEEE，BUAA，2011: 2 011-2 016． ( in Chinese)
［7］Hong Seong Park，Yong Ho Kim，Don-Sung Kim，等． 一种网络控制系统中的调度方法［J］． IEEE 控制系统技术，2002， 10( 3) : 318-330． Hong Seong Park，Yong Ho Kim，Don-Sung Kim，et al． A scheduling method for network-based control systems［J］． IEEE Control Systems Technology，2002，10( 3) : 318-330． ( in Chinese)
［8］Otanez P G，Moyne J R，Tilbury D M． 利用死区减少网络控制系统中的通信［C］/ / 安克雷奇: 美国控制会议，2002，4: 3 015-3 020． Otanez P G，Moyne J R，Tilbury D M． Using dead-bands to reduce communication in networked control systems［C］/ / Anchorage: Proceedings of the American Control Conference，2002，4: 3 015-3 020． ( in Chinese)
［9］王家栋，汤贤铭，俞金寿． 一种网络资源受限情况下的NCS 反馈调度方法［J］． 信息与控制，2008，37( 3) : 339-345． Wang Jiadong，Tang Xianming，Yu Jinshou． A scheduling algorithm based on feedback under the constraint source［J］． Information and Control，2008， 37( 3) : 339-345． ( in Chinese)
［10］夏峰戴晓华，王智，等基于反馈的网络控制系统的信息调度［C］/ / 布达佩斯: IEEE 2005 年控制与自动化国际会议，2005，2: 1 231-1 236． Xia Feng，Dai Xiaohua，Wang Zhi，et al． Feedback based network scheduling of networked control systems［C］/ / Budapest: Proceedings of the International Conference on Control and Automation ( ICCA) ，IEEE，2005，2: 1 231-1 236． ( in Chinese)
［11］Liu Dianting，Zhou Dejian，Li Mingtao． 基于自适应优先调度任务对单控制器和多回路网络控制系统的研究和设计［C］/ / 上海: 2009 年人工智能和计算智能国际会议，美国电气与电子工程师协会，2009，3: 366-369． Liu Dianting，Zhou Dejian，Li Mingtao． Study and design on single-controller and multi-Loops networked control system based on the task scheduling with self-adaptive prior［C］/ / Shanghai: Proceedings of the 2009 International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence，IEEE，2009，3: 366-369． ( in Chinese)
［12］陈惠英． 资源受限网络控制系统控制与调度方法研究［D］． 浙江: 浙江工业大学信息学院，2008: 19-20． Chen Huiying． The study of control and scheduling in networked control system with constraint source［D］． Zhejiang: Doctor Papers of Zhejiang University School of Information，2008: 19-20． ( in Chinese)
［13］魏利胜． 多变量网络控制系统建模、控制与调度初探［D］． 上海: 上海大学机电工程与自动化学院，2009: 108-119． Wei Lisheng． Preliminary search of modeling and control and scheduling of multi-variables networked control system［D］.Shanghai: Doctor Papers of Shanghai University School of Mechatronics Engineering and Automation，2009: 108-119． ( in Chinese)
［14］张向锋，王致杰，Liang Zhaoxia． 网络控制系统中基于免疫遗传算法的最优调度［C］/ / 厦门: 2009 年世界资源研究院全球智能系统会议，美国电气与电子工程师协会，2009，1: 32-35． Zhang Xiangfeng，Wang Zhijie，Liang Zhaoxia． An immune-genetic algorithm-based scheduling optimization in a networked control system［C］/ / Xiamen: Proceedings of the 2009 WRI Global Congress on Intelligent Systems，IEEE，2009，1: 32-35． ( in Chinese)
［15］魏利胜，江明，宋杨，等． 多输入多输出网络控制系统的调度方法和稳定性［C］/ / 桂林: 中国控制与决策会议， 2009: 533-537． Wei Lisheng，Jiang Ming，Song Yang，et al． Scheduling methodology and stability of MIMO networked control systems［C］/ / Guilin: Proceedings of the Control and Decision Conference，Chinese，2009: 533-537． ( in Chinese)
［16］潘卫华，韩璞，张丽静，等． 基于BP 神经网络和模糊反馈的网络控制系统调度策略［C］/ / 保定: 第八届机器学习与电脑控制学国际会议，2009，2: 806-810． Pan Weihua，Han Pu，Zhang Lijing，et al． Scheduling strategy based on BP neural network and fuzzy feedback in networked control system［C］/ / Baoding: Proceedings of the Eighth International Conference on Machine Learning and Cybernetics， 2009: 806-810． ( in Chinese)
［17］Dai Shilu，Lin Hai，Shuzhi Sam Ge． 资源受限网络控制系统中基于切换系统的调度方法［C］/ / 上海: 第四十八届 IEEE 控制与决策会议与第二十八届中国控制会议，2009: 4991-4996． Dai Shilu，Lin Hai，Shuzhi Sam Ge． A switched system approach to scheduling of networked control systems with communication constraints［C］/ / Shanghai: Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference，2009: 4 991-4 996． ( in Chinese)
［18］Wslsh G C，Octavian Beldiman，Linda G Bushnell． 非线性网络控制系统的渐近性行为［J］． IEEE 自动控制学报，2001， 46( 7) : 1 093-1 097． Wslsh G C，Octavian Beldiman，Linda G Bushnell． Asymptotic behavior of nonlinear networked control systems［J］． IEEE Transaction on Automation Control，2001，46( 7) : 1 093-1 097． ( in Chinese)
［19］刘鲁源，万仁君，李斌． 基于TTCAN 协议的网络控制系统静态调度算法的研究［J］． 控制与决策，2004，19( 7) : 813- 816． Liu Luyuan，Wan Renjun，Li Bin． Study of static scheduling algorithm based on TTCAN protocol in networked control system ［J］． Control and Decision，2004，19( 7) : 813-816． ( in Chinese)
［20］韩璞，Li Chao，董泽，等． 工业过程网络控制系统中的混合调度算法研究［C］/ / 桂林: 2009 控制与决策会议，2009: 2 289-2 292． Han Pu，Li Chao，Dong Ze，et al． Research on mixed scheduling algorithm in industrial process networked control systems ［C］/ / Guilin: Proceedings of the 2009 Control and Decision Conference，2009: 2 289-2 292． ( in Chinese)
［21］何坚强，胡国文，徐顺清． 无线网络控制系统中信息最优调度策略研究［C］/ / 武汉: 2011 电子信息和控制工程国际会议，美国电气与电子工程师协会，华中科技大学，2011: 2 679-2 682． He Jianqiang，Hu Guowen，Xu Shuenqing． Study on message optimization scheduling scheme of wireless networked control systems［C］/ / Wuhan: Proceedings of the 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering ( ICEICE) ，IEEE，HUST，2011: 2 679-2 682． ( in Chinese)
［22］何坚强，张焕春． 基于遗传算法的网络控制系统调度优化研究［J］． 工业仪表与自动化装置，2004，4: 37-42． He Jianqiang，Zhang Huanchun． Scheduling optimization in networked control system based on genetic algorithm［J］． Industrial Instrumentation and Automation，2004，4: 37-42． ( in Chinese)
［23］Paul E Mendez，Hector Benitez-Perez． 网络控制系统中基于模糊控制和调度的协同设计［C］/ / 墨西哥: 2011 年网络传感和控制国际会议，2011: 221-226． Paul E Mendez，Hector Benitez-Perez． Co-design strategy based upon fuzzy control for networked control systems and a scheduling algorithm［C］/ / Mexico: Proceedings of the International Conference on Networking，Sensing and Control，2011: 221- 226． ( in Chinese)
［24］Jin Yongxian，Che Gaofeng，Chen Fengzhen，等． 网络控制系统中控制和调度的协同设计［C］/ / 合肥: 第五届计算机科学和教育国际会议，2010: 1 208-1 213． Jin Yongxian，Che Gaofeng，Chen Fengzhen，et al． Co-design of control and scheduling for networked control systems［C］/ / Hefei: Proceedings of the 5th International Conference on Computer Science and Education，2010: 1 208-1 213． ( in Chinese)