[1]辛云冰,张潜,费树岷,等.带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制[J].南京师范大学学报(工程技术版),2006,06(02):008-12.
　XIN Yunbing,ZHANG Qian,FEI Shumin.The Robust Control for a Class of Uncertain Systems with Delayed State and Input[J].Journal of Nanjing Normal University(Engineering and Technology),2006,06(02):008-12.
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带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制
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南京师范大学学报（工程技术版）[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
06卷
期数:
2006年02期
页码:
008-12
栏目:
出版日期:
2006-06-30

文章信息/Info

Title:
The Robust Control for a Class of Uncertain Systems with Delayed State and Input
作者:
辛云冰;张潜;费树岷;
东南大学自动控制系
Author(s):
XIN Yunbing;  ZHANG Qian;  FEI Shumin
Department of Automation Control, Southeast University, Nanjing 210096, China; Department of Engineering Technology, College of Huainan Vocational Technology, Huainan 233001, China; College of Sciences,Jimei University, Xiamen 361021 , China
关键词:
不确定性;  时滞;  鲁棒镇定;  线性矩阵不等式(LMIs)
分类号:
TP13
摘要:
主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统可以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的充分条件,最后提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．在系统的不确定部分满足模有界性条件下,采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该控制系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件与控制器的设计方案最后通过引入引理3,又给出如何求出满足条件的无记忆控制器的增益矩阵K的计算步骤．

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备注/Memo

备注/Memo:
福建省自然科学基金资助项目(A0440005)福建省教育厅科技资助项目(JA03130)．
更新日期/Last Update: 2013-04-29